| 项目 | 内 容 | 指 标 |
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系统整体 |
绝对精度 |
水平：<0.05 m RMS 垂直：<0.05 m RMS |
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精度测试条件 |
无控制点 |
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采集方式 |
手持端远程端控制 |
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数据存储 |
仪器内部存储240GB（机载模式），2TB 可拔插SSD固态硬盘（车载配全景相机模式） |
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其他传感器硬件同步 |
车轮编码器接入端，1个双天线GNSS口 |
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设备安装 |
车载独立设计，适用于道路，铁轨，船载 |
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操作温度 |
-10℃到+40℃ |
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储存温度 |
-20℃到+50℃ |
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湿度（操作） |
80%，无凝结 |
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激光参数 |
激光等级 |
Class 1（人眼安全） |
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激光传感器 |
Riegl VUX-1LR |
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激光发射频率 |
50KHz 200KHz 400KHz 820KHz |
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最大测量范围，反射率>60% |
1350m 720m 520m 370m |
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最大测量范围，反射率>20% |
820m 430m 300m 215m |
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最小测距 |
5m |
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测量精度 |
15mm |
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重复测量准确度 |
10mm |
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有效测量频率 |
750KHz（最大） |
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激光视场角 |
0°- 330°范围可调 |
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扫描线速 |
10-200转/秒可调 |
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结构尺寸 |
设备主机尺寸 |
335×204×156mm |
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设备重量 |
4.7kg（不含风扇，加风扇4.9kg） |
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单相机尺寸 |
116×68.5×77.3mm |
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单相机重量 |
350g（含16mm镜头） |
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全景相机车载底座尺寸 |
408×190.5×607mm |
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全景相机车载底座重量 |
10kg |
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电气特性 |
输入电压 |
24VDC |
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激光主机功率 |
典型值65W |
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车载模式总功率 |
105W |
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定位定姿系统
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惯导更新率 |
200Hz |
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陀螺仪零偏稳定性 |
≤0.05°/hr |
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陀螺仪量程 |
±490°/s |
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加速度计量程 |
±10g |
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后处理姿态精度 |
Roll/Pitch:0.005° Heading:0.017° |
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后处理位置精度 |
水平：0.01m 高程：0.02m |
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GNSS 系统 |
支持GPS, GLONASS, Galileo, Beidou, SBAS, QZSS星历，L-band, 支持单/双天线 |
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