【华测导航华微4号无人船】适用走航式ADCP_河流断面流速测验-华测导航

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华微4号无人船

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简介
Brief introduction
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华微4号无人船
华微4号无人船是华测导航基于北斗高精度全球定位系统及无人船自动控制技术,针对水文走航式ADCP断面水流测验用户使用习惯,适用于市面90%的走航型ADCP。
华微4号无人船船长1.2米,自重仅8公斤。装载超速马达,速度可达7m/s,大流速水域的流速测验都可实现。电池可实现15s拆换。相比于传统走航式测验,效率提升数倍又能大大解放人力,节省时间,不仅具备自动航行功能,而且拥有自适应水流直线技术,悬停技术,保证能够垂直岸线走航。适用于水文站河流断面流速测验、洪水应急监测、科研调查。


特点
Product features

1、全兼容:兼容市面90%走航式ADCP;

2、超速马达7m/s;

3、自适应水流及悬停技术,根据现场流速实时调整船速;

4、4G+网桥+电台多种传输方式,实时掌控。



参 数
Parameter咨询参数
项目 内容 参数

船体

船体尺寸

1200*750*300mm

材质

高分子聚酯碳纤维、凯夫拉布

船体自重

9Kg

最大载重

30Kg

抗风浪等级

3级风,2级浪

船型

三体船

ADCP安装孔径

24cm

防水防尘

IP65

吃水

10cm

指示灯

双色灯,可显示定位信号状态

视频

360°全向视频

安全

浅滩自动倒车、超声波避障和视频观察

返航

低电量自动返航、失联自动返航(择近返航)

动力

动力类型

电动

电机类型

无刷电机

转向类型

差速转向

马达功率

单马达最大700W

马达转速

最大7000rpm

马达安装方式

插拔设计,易拆换

防水草方式

涵道式设计、防水草罩

电池规格

18.5V 30Ah*4、可充电锂电池、18650电芯

续航时间

6h@2m/s

最大船速

7m/s

通讯控制

基站通讯

电台&网络&CORS

数据通讯

4G&网桥

遥控通讯

2.4GHz电台&4G&网桥

视频通讯

4G&网桥

遥控距离

电台3公里、4G无限制(视网络情况)和网桥2公里

控制模式

手动&自动

主控防水防尘

IP67

数据存储

本地存储(可多通道存储)和远程存储

SIM卡槽

Nano卡槽+Esim

软件

任务规划、数据采集和数据后处理等功能

定位系统

卫星系统

BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS

单点定位精度

平面 1.5m

垂直 2.5m

SBAS定位精度

平面 50cm

垂直 85cm

DGNSS定位精度

平面 40cm+1ppm

垂直 80cm+1ppm

RTK定位精度

平面 1.0cm+1ppm

垂直 1.5cm+1ppm

定向精度

0.2°

惯导

30秒卫星失锁补偿

IMU更新率

200Hz

测深系统

数据类型

华测格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形

主机重量

1.1Kg

测深范围

0.15-300m

测深精度

±1cm+0.1%h(h为水深)

分辨率

1cm

最大采样率

30Hz

频率

200KHz

波束开角

6.5±1°

供电电压

10-30V DC或220V AC适配器

最大发射功率

300W

功耗

10W

接口

RS232


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